РЕШИ́ТЬСЯ, -шу́сь, -ши́шься; сов. (несов. решаться). 1. обычно с неопр. и на что. Остановиться на каком-л. намерении в результате размышления, обдумывания чего-л.
Все значения слова «решиться»СДЕ́ЛАТЬ, -аю, -аешь. Сов. к делать.
Все значения слова «сделать»Нужно решиться сделать первый шаг, пусть даже вопреки существующим доктринам и догмам.
Если же герой вашего романа ещё не решился сделать предложение, то, отведав таких вкусностей, он непременно будет у ваших ног!
Однако большевики всё же не решились сделать последний шаг и сочли более целесообразным освободить патриарха при условии его публичного раскаяния и признания советской власти.